簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Indoor Localization".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"


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    1

    應用改進型鯨魚演算法於室內移動機器人之同時定位與地圖構建
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 蕭淵升 指導教授: 徐勝均
    • 隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
    • 點閱:239下載:2
    • 全文公開日期 2023/10/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 紀凱暉 指導教授: 李敏凡
    • 在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
    • 點閱:325下載:6
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